盘点智驾车型(下)|纸上谈兵:“端到端”什么功能?

 


 

撰文 / 王   剑

编辑 / 轩辕奖执委会

设计 / 师   超

 

好热闹,是营销成分居多,还是用户体验为重?

 

关于“端到端”上车,就在10月25日本届轩辕奖开始初评的前后几天,至少4家企业发布相关进展——10月23日理想汽车开始「端到端+VLM视觉语言模型」的全量推送;10月24日小鹏汽车召开「P7+AI智驾技术发布会」谈到“端到端很容易方向错了”;10月28日「IM AD DAY智己智能驾驶技术日」中“拥有人的直觉”的端到端出现了;10月31日极氪开始全国公测「无图城市NZP」,并且自问自答“都是端到端大模型,极氪有什么不一样”。

 

以及一段式、两段式、三网合一、“本能安全网络”为安全兜底、规则兜底等,关于技术路线的比较;用户公测、全量推送、不断OTA更新,各家车企不同的进展;拟人、类人、接近人、成为人,对用户体验的不同描述。

 

一时间,眼花缭乱,当我们在讨论这项技术,究竟应该关注什么?

 

至少,用户体验不容忽视——当这项技术上车后,究竟可以为用户带来哪些功能,这些功能对用户的价值大小,是否为日常用车的核心必要需求。

 

现在,我们根据车企及智驾供应商公布的相关资料,在入围本届轩辕奖初评的40款车型,发现有1/4的车型,也就是10款都搭载该项技术,如下图所示。

 

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从整体上看,这10款车型的售价集中在30万元上下,特立独行的是宝骏云海,直接把价格拉低到10-14万元,而且没有激光雷达,只有32 TOPS算力,并且纯视觉路线。

 

更多的情况是「激光雷达+英伟达Orin X」的“豪华”组合,10款中的6款都是这样的配置。至于没有搭载激光雷达的车型,是与宝骏云海同为纯视觉路线的极越07;没有配备Orin X的车型,除了宝骏云海,还有华为车系的2款车,其中问界M9的算力为400 TOPS,介于1颗与2颗Orin X的算力之间。

 

如此看来,“端到端”技术,与纯视觉、多传融合、算力高低并不冲突——后三者都可以使用这项技术,至于带来的功能体验的明显差距,目前还不明朗。

 

回到功能,根据厂家披露的信息,第一个关键词是“环岛通行”。华为、小鹏和理想等车企,在当前阶段应用“端到端“技术后,提升了环岛的通过能力。华为ADS 3.0适用单车道、多车道、有红绿灯的环岛,不会再降级至LCC。

 

第二个关键词是“博弈能力”。也就是在“复杂路口、拥堵换道”这些场景中的丝滑程度,是刹停,还是寻找空隙进行合理博弈,并且加减速更平顺,提升通过率。上述8款车型几乎都提升了该项能力。

 

第三个关键词是“鬼探头”。极越07明确提到对“鬼探头”的应对,宝骏云海对AEB能力进行提升,对突然出现的成人和儿童可以进行紧急制动或绕行。同步提升的还有盲区监测功能,对两轮车、路人带来的风险更早识别,合理避让。另外,对于盲区监测和应对盲区车辆与行人的避让,华为、埃安、理想等车企也有相关功能。

 

第四个关键词是“绕障/避障”。比如在面对障碍物(动静态),甚至异形障碍物,智驾功能不退出,能够迅速判断,做到灵活躲闪和自主变道。现在华为提出其GOD感知神经网络,不仅能识别白名单和异形障碍物,还能感知道路结构和场景语义,对物理世界有了更深层的理解。

 

第五个关键词是“初见场景”。此时的表现能否“老司机”?端到端的技术魅力之一,就是面对第一次见到的场景,依然有类人的驾驶表现。目前来看,智己LS6等车型具备该项功能,该这车型的智驾供应商为Momenta,Momenta也为本次入围车型埃安第二代AION V提供智驾方案。

 

第六个关键词是“泊车”。这是日常高频使用的场景,宝骏云海的智驾方案已经能够覆盖99%的停车场景,适配超过3000种车位(含窄车位、断头车位等不好停的车位),提供多种泊车方案,如循迹倒车和跨楼层记忆泊车等。其他车企也在“一键泊入”上做了很多提升,让这项基础的高频需求,变得好用、爱用。

 

除此之外,对于“U型路掉头”和“路边启动”这两项功能,各家车企的进展不同,这是很有意思的一个区别,有可能当前侧重提升的功能有所不同,后续随着OTA不断更新,又会有新的变化。

 

另外一个特点是,15万元级别的宝骏云海,虽然还在强调自动泊车与高速领航,但是也在提升城市行车能力,从上面的描述就可以看到,“科技平权”的趋势明显;30万上下的车型正在竞争全场景智驾,除了限定城区和场景,还要全国+全场景都可以用。

 

这是技术快速发展的时代,不断为用户带来更好的产品和智驾体验,用户也在为此付费,进而推动技术进一步发展,这应是一个良性循环,而不仅仅是单方面的“营销宣传”,尤其当下,我们呼吁回归用户体验,同时重视智驾安全。